Gurur Toprakları’nın sevilen kralının beklenmedik yükselişini inceleyen Mufasa: Aslan Kral, Rafiki’yi Mufasa’nın efsanesini Simba ve Nala’nın kızı Kiara’ya ve Timon ve Pumbaa’nın imzasına aktarması için görevlendirir. Geriye dönüşlerle anlatılan hikayede, Mufasa, kraliyet soyunun varisi olan Taka adında sempatik bir aslanla tanışana kadar kaybolmuş ve yalnız bir yetim yavru olarak bulunur. Bu tesadüfi karşılaşma, kaderlerini arayan uyumsuz bir grup için kapsamlı bir yolculuğa başlar; tehdit edici ve ölümcül bir düşmandan kaçmak için birlikte çalışırken bağları test edilir.